一 | 尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。 导 读 工业和信息化部、住房城乡建设部、农业农村部、商务部、国家市场监管总局、国家广播电视总局等六部门近日联合印发通知，部署在全国范围内深入开展绿色建材下乡活动。活动主题为“绿色建材进万家 美好生活共创建”，时间为2024年—2026年。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。本次活动内容主要有七个方面：大力推进绿色建材产业高质量发展；持续扩大参与下乡活动产品范围；鼓励推动绿色建材消费新业态新模式创新发展；探索由“绿色建材产品”下乡向“绿色建材系统解决方案供应商+特色乡村建设服务商”下乡转变；由中国建筑材料联合会、绿色建材产品认证技术委员会牵头，组织相关单位成立活动推进组；围绕绿色建材区域特色产业、消费模式创新、上下游协同发展等方面，拟于2025年、2026年每年遴选5个左右绿色建材下乡创新活动予以发布并推广活动模式；2022年、2023年已批复的试点地区要发挥引领作用，继续开展好绿色建材下乡活动。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。
二 | 为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。关于全面开展绿色建材下乡活动的通知工信厅联原函〔2024〕21号 各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化、住房城乡建设、农业农村、商务、市场监管、广播电视主管部门，各有关单位： 为深入贯彻党的二十大关于建设现代化产业体系、推进新型工业化和乡村振兴的决策部署，全面落实《绿色建材产业高质量发展实施方案》，加快绿色建材生产、认证和推广应用，促进绿色建材产业高质量发展，助力城乡建设绿色发展和美丽乡村建设，工业和信息化部、住房城乡建设部、农业农村部、商务部、市场监管总局、广电总局决定在2022年及2023年试点工作基础上，在全国范围内深入开展绿色建材下乡活动。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。有关事项通知如下： 一、活动主题 绿色建材进万家 美好生活共创建 二、活动时间 2024年—2026年 三、活动内容 （一）大力推进绿色建材产业高质量发展。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。深入实施《绿色建材产业高质量发展实施方案》，选择具有建材产业基础和区位优势的县域、乡镇等，发挥“链主”企业带动作用，促进绿色建材产业链上下游、大中小企业协同发展，推动绿色建材生产、认证、流通、应用、服务全产业链高质量发展，培育特色产业集群。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。
三 | “我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。推进重点领域绿色化改造，加快《建材工业鼓励推广应用的技术和产品目录（2023年本）》中先进适用技术和产品在绿色建材产业中的应用。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。
四 | （二）持续扩大参与下乡活动产品范围。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。参与活动的产品原则上应为获得绿色建材认证的产品，具体获证产品清单和企业名录由绿色建材产品认证技术委员会发布。各地可结合实际制定本地清单名录，对于未开展绿色建材产品认证的产品，应明确产品技术要求，确保产品符合要求，定期发布相关产品清单和企业名录，供活动各参与主体选用。 （三）鼓励推动绿色建材消费新业态新模式创新发展。建立多层次、多角度的绿色消费促进机制，研究将绿色建材产品纳入消费品以旧换新等政策实施范围。支持生产、建筑设计、装饰装修等企业联合为消费者提供绿色建材产品菜单式、定制化应用方案，探索装饰装修一体化服务新模式。支持依托家居专业店专卖店、家居建材市场、家装企业、设计公司、线上平台等组织巡展、促销、推介等活动，推动家居体验馆、生活馆等创新场景向社区和农村下沉，满足消费者多样化、个性化需求。支持电商平台设立绿色建材产品专区，联合参与绿色建材下乡活动的企业开展优惠促销。 （四）探索由“绿色建材产品”下乡向“绿色建材系统解决方案供应商+特色乡村建设服务商”下乡转变。
五 | 因地制宜、就地取材，围绕农村建设迫切需要解决的建筑节能、抗震加固等重点问题，遴选一批经济实用的“小系统”解决方案，建设绿色建材应用示范工程。推动县级乡村建设项目库在库项目使用绿色建材产品，针对不同区域农村建筑特点，推出经济型绿色建材产品和整体房屋解决方案，打造一批适合本地农村消费者的特色乡村建设服务商，助力现代宜居农房建设、农房节能改造、现代农业设施建设。 （五）由中国建筑材料联合会、绿色建材产品认证技术委员会牵头，组织相关单位成立活动推进组。活动推进组要建立活动联络协调机制，协助各地区丰富拓展活动内容，完善绿色建材公共平台，加强行业自律，做好上下游对接，协调组织企业等积极参与，鼓励企业、电商、卖场等让利于民。
六 | 各地可根据建材行业发展实际与活动推进组协同开展下乡活动。 （六）为进一步推动活动走深走实，围绕绿色建材区域特色产业、消费模式创新、上下游协同发展等方面，拟于2025年、2026年每年遴选5个左右绿色建材下乡创新活动予以发布并推广活动模式。
七 | 有意向地区可在总结上年活动成效基础上，于2025年或2026年的2月底前报送相关材料，经省级主管部门审核推荐至工业和信息化部。工业和信息化部将会同相关部门组织论证后研究确定绿色建材下乡创新活动。 （七）2022年、2023年已批复的试点地区要发挥引领作用，继续开展好绿色建材下乡活动。
八 | 开展活动地区省级工业和信息化主管部门应制定活动方案，细化措施、责任到人、落实到位，并依据活动开展情况，每年12月底前将活动相关材料报送工业和信息化部。
九 | 六部门将选择一批实施效果好、带动作用强的活动加大宣传推广力度。 四、部门分工 各有关部门应各司其职、加强配合、形成政策合力。
十 | 工业和信息化主管部门要深入开展建材行业“三品”行动，推动绿色建材丰富产品品种，提升产品品质，扩大品牌影响。住房城乡建设主管部门要结合现代宜居农房建设和农房节能改造，推动绿色建材应用。农业农村主管部门要强化绿色建材下乡活动与乡村基础设施建设等工作的统筹协调，推动绿色建材在政府投资中应用。商务主管部门要支持各地将活动产品纳入促消费政策实施范围，鼓励电商平台、线下家居建材卖场设置专区，加大推介力度，拉动绿色消费。市场监管部门要督促相关认证机构依法依规开展绿色建材产品认证活动，严格查处认证违法违规行为。广播电视主管部门要鼓励全国广播电视媒体和网络视听平台通过新闻报道、专题栏目、短视频等形式普及绿色建材知识，加强绿色消费理念培育和引导，为绿色建材推广应用营造良好舆论氛围。工业和信息化部办公厅住房和城乡建设部办公厅农业农村部办公厅商务部办公厅国家市场监督管理总局办公厅国家广播电视总局办公厅2024年4月17日。
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Published on:19:32:01
