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MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

A |     

    
    　　北京首钢篮球俱乐部今日正式宣布，经三方友好协商，球队功勋后卫方硕将在新赛季暂别北京男篮，加盟湖南长沙勇胜篮球俱乐部，征战NBL联赛。
    
    　　现年已过而立之年的方硕，自2008-2009赛季代表北京首钢初登CBA赛场以来，已身披北京战袍近二十载。

B | 他见证了球队三次夺得CBA总冠军的辉煌历程，从一名年轻后卫逐渐成长为球队后场核心，并在2019-2020赛季荣膺CBA最佳第六人奖项。凭借精准的三分球和关键时刻的冷静发挥，方硕无数次在危局中扛起球队，已成为北京篮球的标志性人物之一。
    
    　　此次方硕南下加盟长沙勇胜，是北京首钢篮球俱乐部、长沙勇胜及球员本人三方共同推动的结果。

C |     尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。这不仅是为方硕个人提供新的赛场挑战，更是在国内职业篮球框架下探索人才双向流动、推动地方俱乐部建设的一次积极尝试。

D | 其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。

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    　　相较于CBA联赛，NBL联赛作为国内职业篮球的重要组成部分，承载着培育地方篮球人才、普及大众篮球文化的重要职能。作为拥有丰富大赛经验和冠军履历的本土老将，方硕将在新环境中以成熟的技术打法带动年轻球员成长，助力长沙勇胜冲击更好成绩，同时也将北京首钢多年积累的赛训理念播撒至更广阔的篮球土壤。

F | 虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。
    
    　　北京首钢俱乐部在公告中表达了对方硕的理解与祝福：“近二十载首钢岁月，忠诚从未褪色；此去千里征途，初心始终不变。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。无论身在湖南赛场，还是未来重回北京，方硕身上永远带着首钢人的底色。”
    
    　　俱乐部祝愿方硕在湘江之畔继续释放能量，为两地篮球人才培养和北京首钢俱乐部整体建设做出更大贡献。此次暂别，不仅是一段新旅程的开启，更是北京篮球精神的一次远行。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

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Published on:15:16:25